Multiagentensimulation / Mobile Plattformen

Mobile Plattformen wie fahrerlose Transportfahrzeuge oder mobile Roboterplattformen und Drohnen können in der Entwicklung und im Betrieb von der Simulation und der Regelungstechnik profitieren. SCIL-Technologien wie Multi-Agenten Simulation und Umgebungsvisualisierung erlauben den virtuellen Test großer Flotten von mobilen Systemen.

Die Simulation und Regelung von einzelnen Systemen kommt bei größeren Systems of Systems schnell an ihre Grenzen. Im SCIL werden Technologien entwickelt und angewandt, die es erlauben eine Vielzahl von parallelen Simulationen in einer gemeinsamen Umgebung physikalisch zu simulieren und zu regeln. Hierbei werden die einzelnen Simulationsmodelle als Functional Mockup Unit (Austauschstandard für Simulationsmodelle) parallel auf beliebig vielen Rechnerknoten gerechnet und in einer gemeinsamen Visualisierungs- und Kollisionsumgebung zusammengeführt. So können z.B. virtuelle Kamerastreams solcher Flottensimulationen genutzt werden, um Machine Learning Methoden und Bildverarbeitungspipelines zu testen.