raum für innovation und kooperation
Unser SCIL Forschungs-labor –
TechLab
das dlr techlab in oberpaffenhofen
Die 750 Quadratmeter große Laborhalle des DLR-Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen bietet Raum für innovative Forschung, fortschrittliche Prüfstände und Forschungsanlagen sowie die Büros des System and Control Innovation Labs (SCIL).
PRÜFSTÄNDE
DLR Robotic Motion Simulator
Der DLR Robotic Motion Simulator ist eine flexible Forschungsplattform für vielfältige Einsatzbereiche:
- Fahr- / Flugsimulationen mit modular anpassbarem Cockpit, endlos drehbaren Achsen für Roll- und Gier-Bewegungen und VR- / AR-Visualisierungssystemen
- Untersuchung von Mensch-Maschine Schnittstellen
- Regler-Inbetriebnahme und virtuelle Testfahrten/-flüge
- Dynamikanalyse von Systemen (z.B. Tankschwappen, Strukturflexibilitäten, etc.)
- Hardware-in-the-Loop-Simulation von Komponenten dynamischer Systeme
ROboMObil
Das vollelektrische DLR ROboMObil dient als eines von mehreren Testfahrzeugen der Erforschung und Erprobung von
- KI-basierte Regelung in der Fahrzeugtechnik (Reinforcement Learning)
- Autonomes Fahren (Bahnplanung & Pfadfolgeregelung)
- Fahrzeugregelkonzepten, sowie neuartigen Aktuatoren und Dämpfersysteme
- Batteriemanagement
- Car-2-X Interfahrzeug / Infrastrukturkommunikation
- By-Wire-Technologie, Fahrzustandsschätzung & Fehlerdiagnose
Industrieroboterprüfstände
Mehrere Industrieroboterprüfstände ermöglichen Forschungs- und Projektaktivitäten in den Bereichen
- Roboterregelung mit nichtlinearen, modellbasierten Regelungsansätzen
- Adaptive Kraft-Momenten Regelung
- Monitoring und Identifikation von Roboterparametern
- Modellierung und Identifikation von Rad-Boden Modellen
Rad-Schiene Prüfstand
- Rollenprüfstand mit mechatronischer Spurführung
- Mechatronisches Fahrwerk – aktive Spurführung eines Experimentalfahrwerk mit Einzelachseinzelrädern
Aktuatorprüfstand
- Kraftregelung von Kontrollflächen mit elektro- mechanischen Aktuatoren unter simulierter aerodynamischer Last
- HIL Koppelung an Flugsimulation
möglich
EtherCAT / SPS / OPC UA
- Testaufbauten zur Untersuchung von Feldbussystemen
- Einbindung von virtuellen Komponenten in reale Shop-Floor Netzwerke
TECHNISCHE INFRASTRUKTUR
UNSERE AUSSTATTUNG FÜR FORSCHUNGS-KOOPERATIONEN
dlr-laborhalle techlab
Infrastruktur
- Visualisierungssysteme (Stereo- und VR-Brillen) und Trackingsysteme
- Quantec Clustersysteme zur Berechnung verteilter Simulationen und Optimierungen
- Embedded Systems Entwicklungsumgebungen, Software-Lizenzen, Hochleistungsrechner und Speicherinfrastruktur
Gebäudeausstattung
- Büroarbeitsplätze für externe Personen
- Elektronik- und Mechanikwerkstatt
- Kran (bis 5t), Druckluft- und Starkstromanschlüsse, Rolltore, Fundamente für schwere Aufbauten und Fahrzeughebebühne
