raum für innovation und kooperation

Unser SCIL Forschungs-labor –
TechLab

das dlr techlab in oberpaffenhofen

Die 750 Quadratmeter große Laborhalle des DLR-Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen bietet Raum für innovative Forschung, fortschrittliche Prüfstände und Forschungsanlagen sowie die Büros des System and Control Innovation Labs (SCIL).

PRÜFSTÄNDE

DLR Robotic Motion Simulator

Der DLR Robotic Motion Simulator ist eine flexible Forschungsplattform für vielfältige Einsatzbereiche:

  • Fahr- / Flugsimulationen mit modular anpassbarem Cockpit, endlos drehbaren Achsen für Roll- und Gier-Bewegungen und VR- / AR-Visualisierungssystemen
  • Untersuchung von Mensch-Maschine Schnittstellen 
  • Regler-Inbetriebnahme und virtuelle Testfahrten/-flüge
  • Dynamikanalyse von Systemen (z.B. Tankschwappen, Strukturflexibilitäten, etc.)
  • Hardware-in-the-Loop-Simulation von Komponenten dynamischer Systeme

ROboMObil

Das vollelektrische DLR ROboMObil dient als eines von mehreren Testfahrzeugen der Erforschung und Erprobung von

  • KI-basierte Regelung in der Fahrzeugtechnik (Reinforcement Learning)
  • Autonomes Fahren (Bahnplanung & Pfadfolgeregelung)
  • Fahrzeugregelkonzepten, sowie neuartigen Aktuatoren und Dämpfersysteme
  • Batteriemanagement
  • Car-2-X Interfahrzeug / Infrastrukturkommunikation
  • By-Wire-Technologie, Fahrzustandsschätzung & Fehlerdiagnose

Industrieroboterprüfstände

Mehrere Industrieroboterprüfstände ermöglichen Forschungs- und Projektaktivitäten in den Bereichen

  • Roboterregelung mit nichtlinearen, modellbasierten Regelungsansätzen
  • Adaptive Kraft-Momenten Regelung
  • Monitoring und Identifikation von Roboterparametern
  • Modellierung und Identifikation von Rad-Boden Modellen

Rad-Schiene Prüfstand

  • Rollenprüfstand mit mechatronischer Spurführung
  • Mechatronisches Fahrwerk – aktive Spurführung eines Experimentalfahrwerk mit Einzelachseinzelrädern

Aktuatorprüfstand

  • Kraftregelung von Kontrollflächen mit elektro- mechanischen Aktuatoren unter simulierter aerodynamischer Last
  • HIL Koppelung an Flugsimulation
    möglich

EtherCAT / SPS / OPC UA

  • Testaufbauten zur Untersuchung von Feldbussystemen 
  • Einbindung von virtuellen Komponenten in reale Shop-Floor Netzwerke

TECHNISCHE INFRASTRUKTUR

UNSERE AUSSTATTUNG FÜR FORSCHUNGS-KOOPERATIONEN

dlr-laborhalle techlab

Infrastruktur 

  • Visualisierungssysteme (Stereo- und VR-Brillen) und Trackingsysteme
  • Quantec Clustersysteme zur Berechnung verteilter Simulationen und Optimierungen
  • Embedded Systems Entwicklungsumgebungen, Software-Lizenzen, Hochleistungsrechner und Speicherinfrastruktur

Gebäudeausstattung 

  • Büroarbeitsplätze für externe Personen
  • Elektronik- und Mechanikwerkstatt
  • Kran (bis 5t), Druckluft- und Starkstromanschlüsse, Rolltore, Fundamente für schwere Aufbauten und Fahrzeughebebühne

techlab impressionen